За пружністю карданні вали можна класифікувати різними способами на основі їх основного компонента-універсального шарніра. Якщо класифікувати за тим, чи має карданний шарнір значну еластичність у напрямку кручення, їх можна розділити на жорсткі карданні карданні вали та гнучкі карданні карданні вали.
1. Жорсткий універсальний шарнір: передає силу через шарнірне з’єднання-частин.
2. Гнучкий універсальний шарнір: передає потужність через пружні деталі, а також має ефект буферизації та гасіння вібрації.
Відповідно до кутової швидкості жорсткі універсальні шарніри можна далі поділити на універсальні шарніри не-постійної швидкості (такі як універсальні шарніри хрестоподібного-типу), універсальні шарніри квазі-постійної швидкості (такі як карданні шарніри з подвійним-шарніром і три-штифтові універсальні шарніри) та універсальні шарніри постійної швидкості (такі як універсальні шарніри з кульковою кліткою та універсальна кулькова вилка) суглоби). Постійна та не-постійна швидкість вказують на те, чи рівні кутові частоти обертання веденого та ведучого валів, коли вони обертаються разом. Звичайно, середні частоти обертання ведучого та веденого валу рівні.
1. Універсальний шарнір постійної швидкості: Універсальний шарнір, у якому кутові швидкості ведучого та веденого валів залишаються рівними при зміні кута між двома валами, називається універсальним шарніром постійної швидкості або універсальним шарніром постійної кутової швидкості. Вони в основному використовуються в пристроях передачі коліс рульових ведучих мостів, відключених ведучих мостів тощо, і в основному використовуються для передачі потужності в автомобілях.
2. Універсальний шарнір із не-постійною швидкістю. Універсальний шарнір, у якому кутові швидкості ведучого та веденого валів не рівні, коли змінюється кут між двома валами, називається універсальним шарніром із не-постійною швидкістю, який також називають поперечним{3}}універсальним шарніром. Карданні вали хрестоподібного-типу з жорстким карданним шарніром є найбільш широко використовуваними та мають найдовшу історію в системах автомобільної трансмісії. Коли автомобіль із заднім-приводом, часто використовується хрестоподібний-карданний вал. Для деяких-автомобілів високого класу також використовуються кульові шарніри постійної швидкості. Якщо автомобіль має передній{12}}привід, часто використовується карданний шарнір постійної швидкості. Універсальний шарнір постійної швидкості також є типом приводного вала, тільки з іншою назвою. Привідний вал зазвичай називають хрестоподібним-типом жорсткого карданного шарніра. Жорсткий карданний шарнір поперечного-вала в основному використовується для передачі змін кута. Зазвичай він складається з вилки з фланцем, вузла поперечного-вала з голчастими роликопідшипниками, вилки універсального шарніра або вилки ковзання, проміжної з’єднувальної вилки або вилки шліцьового вала та компонентів осьової фіксації для голчастих роликових підшипників. Вилка з фланцем — це деталь у формі вилки з фланцем, яка зазвичай виготовляється з поковок із середньовуглецевої сталі або середньовуглецевої легованої сталі, але також іноді виготовляється з піщаного лиття з ковкого чавуну або точного лиття з середньовуглецевої сталі або середньовуглецевої високоякісної-легованої сталі. Фланцева вилка зазвичай має плоский фланець, але деякі також мають трапецієподібний зубчастий фланець. Вузол поперечного-вала з голчастими роликопідшипниками зазвичай включає чотири голчасті роликові підшипники, поперечний-вал і мастильний ніпель. Голчасті роликові підшипники, як правило, складаються з кількох голчастих роликів, чашки підшипника та багатокантового гумового ущільнення (деякі мають скелет). У деяких голчастих роликових підшипниках є також кругла прокладка з масляною канавкою, виготовлена з нейлону, міді чи інших матеріалів, яка в основному використовується для зменшення осьового зазору карданного шарніра та покращення динамічного балансу приводного вала. Вилка універсального шарніра – це деталь у формі вилки, яка зазвичай виготовляється з поковок із середньовуглецевої сталі або середньовуглецевої легованої сталі, але іноді також використовуються точні лиття з середньовуглецевої сталі. Компонентами осьової фіксації голчастих роликових підшипників є, як правило, еластичні стопорні кільця (внутрішні та зовнішні фіксатори) в отворі (або валу) або натискні пластини підшипників, стопорні пластини, болти тощо.
