Жорсткий універсальний шарнір Універсальний шарнір — це тип універсального шарніра, який не має значної пружності в напрямку кручення. Його можна розділити на універсальні шарніри не-постійної швидкості та квазі-універсальні шарніри постійної швидкості.
① Не-універсальний шарнір постійної швидкості. Коли сумісний кут між двома валами, з’єднаними карданним шарніром, більший за нуль, вихідний і вхідний вали передають рух із змінним співвідношенням миттєвих кутових швидкостей, але середня кутова швидкість однакова.
Жорсткий карданний шарнір- типу поперечного вала складається з вилки карданного шарніра, поперечного вала, голчастих роликових підшипників, масляних ущільнень, втулок і кришок підшипників. Його принцип роботи полягає в наступному: обертання однієї з вилок змушує іншу вилку обертатися через поперечний вал, одночасно дозволяючи їй коливатися в будь-якому напрямку навколо центру поперечного вала. Під час обертання голчасті ролики в голчастих роликових підшипниках можуть обертатися самостійно, щоб зменшити тертя. Вал, підключений до вхідної потужності, називається вхідним валом (також відомим як ведучий вал), а вал, що виходить через карданний шарнір, називається вихідним валом (також відомим як ведений вал). Під час роботи в умовах, коли між вхідним і вихідним валами існує спільний кут, кутові швидкості обох валів не однакові, що спричинить крутильну вібрацію у вихідному валу та підключених до нього компонентах трансмісії, впливаючи на термін служби цих компонентів.
② Універсальний шарнір квазі-постійної швидкості. Це відноситься до універсального шарніра, який передає рух з однаковою миттєвою кутовою швидкістю під заданим кутом і з приблизно однаковою миттєвою кутовою швидкістю під іншими кутами. Він далі поділяється на: a) Подвійний-шарнірний квазі-універсальний шарнір постійної швидкості. Це відноситься до універсального шарніра, де довжина ведучого вала в пристрої передачі постійної швидкості скорочена до мінімуму. b) Універсальний шарнір квазі-постійної швидкості типу виступу. Він складається з двох карданних шарнірів і двох виступів різної форми. Два виступи еквівалентні проміжному ведучому валу та двом поперечним штифтам у карданному шарнірі з подвійним -з’єднанням. c) Трьох{13}}штифтовий квазі-універсальний шарнір постійної швидкості. Він складається з двох трьох-штифтових валів, вилки ведучого ексцентрикового вала та вилки веденого ексцентрикового вала. d) Універсальний шарнір квазі-постійної швидкості сферичного роликового типу. Він складається з цапф, сферичних роликів, карданного вала та циліндра. Ролики можуть переміщатися аксіально всередині канавки, діючи як телескопічний шліц. Контакт між роликами і стінкою канавки передає крутний момент.
Гнучкий універсальний шарнір
Гнучкий карданний шарнір — карданний шарнір, який виявляє значну пружність у напрямку кручення.
Гнучкий універсальний шарнір в основному складається з гумових пружних елементів (гумового диска, гумового блоку, гумового кільця, гумової -металевої втулки тощо), втулок, болтів і центруючого пристрою для забезпечення динамічного балансу на високих швидкостях. Його принцип роботи полягає в тому, що коли крутний момент діє на вхідний вал, крутний момент передається через вхідний вал, три фланці на вилці карданного шарніра та з’єднувальні болти, а потім на гумовий блок. Потім крутний момент діє на фланець карданного шарніра на вихідному валу через гумовий блок. Оскільки гумовий блок пружний, між двома валами допускається певний кут.
